Ang ganap na awtomatikong CNC cylindrical na paggiling machine ay nagpatibay ng isang dual-channel control path. Paano makamit ang pag -synchronise ng paggiling at paghawak ng robot?

Ang ganap Awtomatikong CNC Cylindrical Grinding Machine nagpatibay ng isang dual-channel control path, na kung saan ay isa sa mga pangunahing teknolohiya upang makamit ang pag-synchronize ng paggiling at paghawak ng robot. Ang disenyo na ito ay hindi lamang nagpapabuti sa kahusayan ng produksyon, ngunit na -optimize din ang paggamit ng puwang at kakayahang umangkop sa pagpapatakbo ng tool ng makina. Ang sumusunod ay ilalarawan ang prinsipyo ng pagtatrabaho at paraan ng pagpapatupad nang detalyado mula sa mga aspeto ng arkitektura ng system, kontrolin ang lohika, layout ng mekanikal, at proseso ng operasyon.

Ang landas ng kontrol ng dual-channel ay nangangahulugan na sa sistema ng CNC, ang kontrol ng paggalaw ng tool ng makina ay nahahati sa dalawang independiyenteng mga channel, ang bawat channel ay may pananagutan para sa iba't ibang mga gawain o pag-andar. Karaniwan, ang isang channel ay ginagamit para sa pagproseso ng paggiling at ang iba pang channel ay ginagamit para sa paghawak ng robot. Ang Channel 1 ay may pananagutan para sa paggiling ng mga operasyon tulad ng pag -ikot ng workpiece, paggiling ng gulong, at paggalaw ng worktable. Ang Channel 2 ay may pananagutan para sa pag -load at pag -load ng mga operasyon tulad ng paggalaw, pag -agaw, at paglalagay ng robot.

Ang mga modernong sistema ng CNC lahat ay sumusuporta sa mga function ng control ng multi-channel. Halimbawa, sinusuportahan ng GSK 986G hanggang sa 4 na kontrol sa channel, na maaaring mapagtanto ang pag-uugnay ng multi-axis at kahanay na multi-task; Sinusuportahan ng Siemens 840D ang control ng multi-axis at pag-iskedyul ng multi-task, na angkop para sa mga kumplikadong mga sitwasyon sa pagproseso; Ang bagong henerasyon ng CNC system ay nagbibigay ng isang graphical interface para sa mga gumagamit upang i-configure at i-debug ang mga landas na dalawahan-channel.

Sa ilalim ng kontrol ng dual-channel, napagtanto ng system ang pag-synchronise ng paggiling at paghawak sa pamamagitan ng paglalaan ng gawain at pag-iskedyul. Bago magsimula ang tool ng makina, itinalaga ng gumagamit ang gawain ng paggiling sa Channel 1 at ang gawain sa paghawak upang ma -channel ang 2 sa pamamagitan ng programming. Ang system ay awtomatikong nag -iskedyul ng order ng operasyon ng dalawang mga channel ayon sa priority ng gawain at iskedyul ng oras. Halimbawa, kinuha ng manipulator ang workpiece mula sa isang gilid ng tool ng makina at inilalagay ito sa lugar ng pagproseso; Ang tool ng makina ay nagsisimula sa paggiling; Ang manipulator ay nananatiling nakatigil sa panahon ng proseso ng paggiling at naghihintay na makumpleto ang pagproseso.

Tinitiyak ng system na ang pagpapatakbo ng dalawang mga channel ay hindi tutol sa pamamagitan ng magkakasabay na kontrol at mga pamamaraan na hinihimok ng kaganapan. Kapag nakumpleto ng manipulator ang pagkakahawak ng isang workpiece, awtomatikong nag -trigger ang system sa pagsisimula ng paggiling channel at pumapasok sa susunod na pag -ikot ng pagproseso. Kasabay nito, sinusubaybayan ng system ang katayuan ng dalawang mga channel sa real time upang matiyak na ang paggiling channel ay idle sa panahon ng proseso ng paghawak upang maiwasan ang pagbangga o panghihimasok.

Ang posisyon ng pag -install at mode ng paggalaw ng robot ay ang susi sa pagkamit ng kakayahang umangkop na pag -access. Ang robot ay karaniwang naka -install sa kaliwa at kanang panig ng tool ng makina upang mapadali ang pag -load at pag -load mula sa iba't ibang direksyon. Ang robot ay nagpatibay ng isang multi-joint na istraktura, na maaaring makamit ang isang malawak na hanay ng pag-ikot at extension upang umangkop sa mga workpieces ng iba't ibang laki. Ang robot ay maaaring makapasok sa tool ng makina mula sa isang tabi, kumpletuhin ang paghawak o paglalagay, at pagkatapos ay lumabas mula sa parehong panig; Maaari rin itong pumasok at lumabas mula sa kaliwa at kanang panig ng tool ng makina, pagpapabuti ng kakayahang umangkop sa pagpapatakbo at pagbabawas ng pagkagambala sa lugar ng pagproseso.